ZBD-04型步兵战车是按照中国人民解放军的要求，从90年代后期开始研制的履带式步兵战车。履带式战车负重能力高、越野通行能力墙。　　该车的炮塔有着浓重的俄罗斯色彩，采用了和BMP-3相同配置的 100毫米 主炮和一门同轴并列的30毫米机关炮，强大的火力和远中近射程相衔接的武器配置，该车底盘外形较为高大、流线型好，为全焊接车体，采用动力舱前置，中部为炮塔，后部为载员舱，载员舱后安装一扇向左打开的后门。采用较窄的挂胶履带和六对小直径双轮缘负重轮以及三对托带轮，车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口。　　ZBD-04型步兵战车火力配制参照俄制BMP3，配备100毫米口径2A70火炮和30毫米口径2A72自动机关炮。其中2A70火炮可以发射标准的100毫米口径弹药和射程为4公里的9M117反坦克导弹。30mm2A72副炮上下双路供弹，采用传统的弹链供弹，容弹量500发（258发榴弹、242发穿甲弹），在主炮右侧同主炮并排安装，主炮左侧还安装有一挺7.62mmt同轴机枪，火力配置可谓强大。之所以采取这种火力配置，结合该车拥有的较佳的两栖能力这一点来看，在渡海登陆作战环境中，单车的火力性能应该得到充分的发挥，能够对付遇到的各种软硬目标，包括坦克、装甲车辆、永备共事和有生力量等，有利的支援登陆部队进行作战。