这是轮式自行迫榴炮方队通过天安门广场。新华社记者李晓果摄　　中国自行迫榴炮采用WZ551 6×6底盘，战斗全重16.5吨。携弹量为36发，中国自行迫榴炮的炮塔在车体后部，高低射界为-4°~80°。方向射界达360°。　　中国自行迫榴炮发射高爆榴弹的最大射程为9.5千米，发射迫击炮弹的最大射程为8.5千米，发射破甲弹的最大射程为1.2千米。　　中国自行迫榴炮采用半自动装填方式，因此能始终保持高射速：发射高爆榴弹时6~8发/分钟，发射迫击炮弹时10发/分钟，发射破甲弹时4~6发/分钟。　　瞄准与作战模式：自动/半自动/手动，装填方式：半自动，炮塔上装一挺12.7毫米高平两用机枪，备弹5000发，最大射速600发/分。　　火炮装备先进的双向稳定器并有夜间观瞄仪，使它具有夜间和行进间对运动目标进行攻击的能力。炮塔两侧装有X组烟幕弹，以便在作战中隐蔽自己，车内配备有三防装置，可在特种条件下作战。　　该自行迫榴炮可以用间瞄射击方式向远距离目标射击，发射杀伤爆破榴弹或迫击炮弹，然后在几秒种内改用直瞄射击方式，向正在接近前沿阵地的坦克，装甲车辆射击。　　该炮将主要装备我军快反部队，空降部队，轻型轮式装甲部队等。　　主要参数　　底盘 6×6底盘　　战斗全重比 16.5吨　　最大射程 发射高爆榴弹的最大射程为9.5千米　　发射迫击炮弹的最大射程为8.5千米　　发射破甲弹的最大射程为1.2千米　　最大射速 半自动装填方式的情况下　　发射高爆榴弹时6~8发/分钟　　发射迫击炮弹时10发/分钟　　发射破甲弹时4~6发/分钟　　携弹量 36发　　方向射界 ±35°　　高低射界 -4°~80°　　乘员 4名　　三防装置 有　　发动机 320马力　　最大公路速度 85千米/小时　　最大水上速度 8千米/小时